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상품명 라이다 RPLIDAR A2-360 Degree Laser Scanner 픽스호크 사용 Pixhawk
상품코드 P0000FEP
판매가 689,000원
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RPLIDAR A2는 SLAMTEC에서 개발 한 저가의 차세대 360도 2D 레이저 스캐너 (LIDAR) 솔루션입니다. 높은 회전 속도로 초당 4,000 개의 레이저 범위 샘플을 처리 할 수 ​​있습니다. 또한 SLAMTEC 특허의 OPTMAG 기술을 탑재하여 기존 LIDAR 시스템의 수명 한계를 뛰어 넘어 장기간 안정적으로 작업 할 수 있습니다. 

이 시스템은 8 미터 범위 내에서 2D 360도 스캔을 수행 할 수 있습니다. 생성 된 2D 점군 데이터는 매핑, 로컬 리 제이션 및 객체 / 환경 모델링에 사용될 수 있습니다. 



RPLIDAR A2의 일반적인 스캐닝 주파수는 10hz (600rpm)입니다. 이 조건에서 해상도는 0.9 °가됩니다. 실제 스캐닝 주파수는 사용자의 요구에 따라 5-15hz 범위 내에서 자유롭게 조정될 수 있습니다.


RPLIDAR A2는 SLAMTEC에서 개발 한 저비용 레이저 삼각 측량 측정 시스템을 채택하여 RPLIDAR A2가 직사 광선에 노출되지 않고 모든 실내 및 실외 환경에서 우수한 성능을 발휘합니다. 한편 공장을 떠나기 전에 모든 RPLIDAR A2는 레이저 출력이 FDA Class I의 기준을 충족하도록 엄격한 테스트를 통과했습니다.


참고 : 최신 Rplidar는 A2M8이며, 탐지 범위는 8 미터로 개선되었습니다. 



응용 프로그램

장애물 회피

자율 매핑

노선 계획

항해



사양

모델 : RPLDIAR-A2

거리 범위 : 0.15 - 8m

각도 범위 : 0-360도

거리 분해능 : <0.5 (0.15 ~ 1.5 미터)

              거리의 1 % 미만 (모든 거리 범위)

각도 분해능 : 0.9도

샘플 지속 시간 : 0.25 밀리 초

샘플 주파수 4000Hz

스캔 속도 : 10Hz

무게 : 340g


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